LiDAR యొక్క గుర్తింపు సాంకేతికతను క్లుప్తంగా వివరించండి

LiDAR యొక్క గుర్తింపు సాంకేతికతను క్లుప్తంగా వివరించండి
లిడార్ (లైట్ డిటెక్షన్ అండ్ రేంజింగ్) అనేది టార్గెట్ పాయింట్ క్లౌడ్స్/పిక్సెల్స్ యొక్క దూర విలువలను ఉపయోగించి లక్ష్యాల త్రిమితీయ (3D) ఆకారాన్ని అంచనా వేస్తుంది మరియు అటానమస్ డ్రైవింగ్, రోబోట్ నావిగేషన్, టెర్రైన్ మ్యాపింగ్ మరియు రిమోట్ సెన్సింగ్ వంటి నిర్మాణం లేని పర్యావరణ గ్రహణంలో వేగంగా అభివృద్ధి చెందింది.
పరిసర కాంతి దృశ్యాల 3D సమాచారాన్ని మాత్రమే పునరుద్ధరించగల నిష్క్రియాత్మక 3D ఇమేజింగ్ టెక్నాలజీకి భిన్నంగా, LiDAR చుట్టుపక్కల వాతావరణం యొక్క 3D సమాచారాన్ని చురుకుగా పొందగలదు మరియు దృశ్య అవగాహనను సాధించడానికి పాయింట్ క్లౌడ్ జనరేషన్, నాయిస్ ఫిల్టరింగ్, కోఆర్డినేట్ రిజిస్ట్రేషన్ మరియు ఫీచర్ డిస్క్రిప్షన్ వంటి అల్గారిథమ్‌లను మిళితం చేస్తుంది. విభిన్న కాంతి గుర్తింపు పద్ధతుల ఆధారంగా, ప్రస్తుతం ఉన్న LiDARను సాధారణంగా ప్రత్యక్ష గుర్తింపు మరియు సుసంగత గుర్తింపుగా విభజించవచ్చు.
పల్స్డ్ లైట్‌ను ఉపయోగించి నేరుగా గుర్తించడం మరియు ఫోటోడిటెక్టర్ ద్వారా లక్ష్యం యొక్క ప్రతిధ్వని తీవ్రతను గుర్తించడం. ఒక సాధారణ ఇన్‌కోహెరెంట్ LiDAR అనేది టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (TOF) రేంజింగ్ టెక్నాలజీ, ఇది దాని పరిణతి చెందిన హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ పద్ధతుల కారణంగా అనేక అనువర్తనాలలో ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది. అయితే, TOF LiDAR యొక్క గుర్తింపు పరిధి మరియు రిజల్యూషన్, దాని పనితీరు ద్వారా పరిమితం చేయబడతాయి.ఫోటోడిటెక్టర్మరియు గరిష్ట శక్తిపల్స్డ్ లేజర్మరియు దాని ప్రతిధ్వని సంకేతం సూర్యరశ్మి లేదా ఇతర రాడార్ వ్యవస్థ ద్వారా కూడా ప్రభావితం కావచ్చులేజర్కిరణాలు.
దీనికి విరుద్ధంగా, ఎకో బీమ్ మరియు లోకల్ ఆసిలేటర్ బీమ్ మధ్య ఆప్టికల్ మిక్సింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి చేసే సుసంగత గుర్తింపు, పర్యావరణ కాంతి జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా నిరోధించి, సిస్టమ్ సిగ్నల్-టు-నాయిస్ నిష్పత్తిని మెరుగుపరుస్తుంది. సాంప్రదాయ LiDAR ప్రధానంగా ఇమేజింగ్ కోసం తీవ్రత, 3D నిరూపకాలు లేదా వేగంపై ఆధారపడుతుంది, మరియు ఈ సమాచార పరిమాణం సరిపోకపోవడం వల్ల ఈ LiDARల గుర్తింపు మరియు వర్గీకరణ సామర్థ్యాలు పరిమితంగా ఉంటాయి. ముఖ్యంగా విభిన్న నిర్మాణాలు కలిగిన లక్ష్యాల విషయంలో, లక్ష్యంపై ఉన్న పాయింట్ క్లౌడ్‌ను నిర్ధారించడంలో అస్పష్టత ఉంటుంది, దీని ఫలితంగా లక్ష్యం యొక్క 3D ఆకారాన్ని గుర్తించడంలో అనిశ్చితి ఏర్పడుతుంది.
కాంతి యొక్క ధ్రువణ భాగాన్ని ఉపయోగించడం ఒక ఆచరణీయమైన పద్ధతి, ఇది లక్ష్య బిందు సమూహాలు/పిక్సెల్‌ల కచ్చితత్వాన్ని సమర్థవంతంగా మెరుగుపరుస్తుంది. ధ్రువణ కాంతి మరియు పదార్థాల మధ్య పరస్పర చర్యను విశ్లేషించడం ద్వారా, లక్ష్యం యొక్క నిర్మాణం మరియు కూర్పు సమాచారాన్ని ఊహించవచ్చు. పోలరైజేషన్ కోహెరెంట్ LiDAR, ఆప్టిక్స్, మెకానిక్స్, కంట్రోల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఇన్ఫర్మేషన్ వంటి బహుళ విభాగాల నుండి అత్యాధునిక దిశలను ఏకీకృతం చేస్తుంది, ఇందులో సమాచార గుర్తింపు, బీమ్ స్కానింగ్ మరియు పోలరైజేషన్ ఇమేజింగ్ వంటి ప్రధాన సిద్ధాంతాలు ఉంటాయి.